如题，小弟用红外线来引导机器人自动充电，充电坞有两个红外发光二极管，发出固定的值F4 F8值
机器人上有两个红外的sensor来接收这两个红外的值，红外的sensor连接到PIN脚上，和CPU是通过SPI方式通信
若接收到左边的值（F4）,机器人右转
若接收到右边的值（F8）,则机器人左转
若接收到合成的值（FC）,则直走
类似与我们的扫地机器人充电。以前在arduino上已经实现，并且能完成充电的功能。
现在控制板换成AVR单片机了，不知道怎么折腾。
现在有如下问题想请教各位：
如何用atmega16这个单片机来控制红外的sensor接收充电坞发射的两个值F4 F8呢？ tica, Arial, sans-serif">也就是如何读取红外值，多谢！
初次接触单片机，请指教，谢谢！
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