虽然谷歌被墙了，但是你可以用百度啊，百度上面有各种资料的，然后你可以去百度一下mpu9150.pdf，在datasheet里面告诉你了各种关于这个芯片的资料，比大神 给的资料详细多了

07611128 发表于 2015-3-6 16:39
虽然谷歌被墙了，但是你可以用百度啊，百度上面有各种资料的，然后你可以去百度一下mpu9150.pdf，在datasheet里面告诉你了各种关于这个芯片的资料，比大神 给的资料详细多了

您说的这个pdf应该是讲mpu9150的各个寄存器的吧~但是有100多个寄存器~有好多用不上，而且一般是英文的 可能一点一点看看不过来呃。。。。。。不好搞~

强仔00001 发表于 2015-3-6 16:39
这个是I2C通讯的，除了集成了个磁场计进去，其他跟MPU6050一样的，MSP430的硬件I2C可以，但比较难写，你可以先试试IO模拟。

对的~想找个参考的模拟i2c或者直接i2c通讯的mpu6050或者9150的程序研究下，可是木有找到给力的~~~~~~~~~~~~~~

强仔00001 发表于 2015-3-6 17:02
自己写也不难，我有个程序

跪求啊！