51单片机

关于ARM的QEI增量编码器

2019-07-16 07:03发布

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本帖最后由 wgtobby 于 2011-5-18 15:22 编辑

大家好，我是一个新手。在使用ARM进行segway控制过程中发现一个问题，就是ARM的QEI增量编码器只能往一个方向进行累加，如果方向相反了则会出现不计数或者计数错误，请问我该怎么做才能让它在两个方向都计数呢？我的意思是在一个方向进行增计数，另一个方向减计数。
void QEIINI(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI1);
    QEIConfigure(QEI0_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET |QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0xffffffff);
    QEIConfigure(QEI1_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET |QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0xffffffff);
    QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet() / 100); //dt = 10ms
    QEIVelocityConfigure(QEI1_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet() / 100); //dt = 10ms
}
我看设置了，没有正反计数的选项啊
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2条回答
z00
1楼-- · 2019-07-16 10:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
youzizhile
2楼-- · 2019-07-16 11:58
可以在检查下硬件的驱动，这个应该是有的，可以通过中断检测到电机绝对位置，也就可以判断了方向。

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