51单片机控制直流无刷有霍尔电机的问题

2019-07-16 07:03发布

下面是我的设计思路:
   用51单片机实现电机主要功能:1,通过按钮控制电机的起停 2,通过加减速按钮实现电机的调速 3,通过正反转按钮控制电机的正传或反转。
   实现思路: 单片机有3路输入口连接到霍尔传感器(位置传感器)来作为换相依据,7路输出,一路是产生PWM信号,剩下六路控制逆变器的上桥和下桥的6个MOSEF导通与截止,PWM产生的信号与控制下桥的3个MOSEFT相与,当PWM输出为高电平时,下桥的3个MOSEFT的导通与截止决定于单片机3路控制下桥的输出信号,当PWM输出为低电平时,下桥的3个MOSEFT截止。
   PWM的产生: 通过定时器中断来实现,电机的速度控制则是通过改变占空比这个变量来实现。
   换相的实现:通过读3路输入信号(霍尔传感信号)来改变六路控制逆变器MOSEFT的输出信号。


请问:我这样的设计思路行吗?关键的两点:PWM的信号的产生和换相的实现。这两点能实现吗?
各位高手多多指教!谢谢!

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
2条回答
assingle
1楼-- · 2019-07-16 10:16
pwm可以通过定时中断实现,如果用stc12c系列单片机,都带pwm输出,对寄存器操作就行,非常简单.(载波,和占空比都可以容易操作)
霍尔传感信号(磁感应吧)应该可以的,无非就高低电平,只不过时间要控制好,不然会出错,特别是用定时中断要注意做判断时,要关了中断,处理完再开中断.
yanxuerui
2楼-- · 2019-07-16 15:09
回复 assingle 的帖子

谢谢!上周看了下STM8s105系列芯片,全英文的资料,看的头有点大,不晓得怎么用软件怎么操控,所以改用51了,学校学的是51,熟悉的多。

一周热门 更多>