请教关于arm和pc的跨路由socket通信问题

2019-07-16 07:52发布

目前做个控制系统，ARM+linux做服务器，连接路由A
pc做客户机，连接路由B
现在如何进行socket通信呢？之前完成了在同一内网下的通信程序。现在看了几个帖子和百度的文章，发现大部分方式是整个中间外网服务器，做A《-》C《-》B这样的模式，但是租个服务器不值当的啊，而且还要改程序。
还有个方法是端口映射，但是网上的教程基本基于两个pc间的通讯，也不懂是不是对这个也适用。
所以问下大家，端口映射该如何解决这个问题？

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