求关于步进电机SPWM驱动方法讲解

2019-07-16 07:54发布

各位大神,我手里有个板子IR2013驱动两相四线步进电机,我有节拍控制总是噪音大,而且还抖动。想改用SPWM控制。控制芯片STM32F030。做过的前辈们可以指导一下。讲解一下怎么控制吗。小弟不甚感激。
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