非常感谢！ 大概弄明白了~ 我开始用Multisim仿真的，Q2的模型应该没错，被那个名字USBDPU还有信号箭头不规范的各种IN给弄糊涂了，结合楼上各位大神的回答，我用Proteus又仿真了一遍连接了MCU才弄明白。你的回答最棒，基础扎实！
“USB的d+、d－管脚的电阻主要是用来识别usb设备类型的。
当USB为"从"设备接口时，可通过设置d+管脚的上拉电阻来实现不同的传输速率，当d+接一个1.5K上拉电阻，可工作在高速模式，如12MBPs，电阻阻值太大或太小都可能影响到速率，但也不是一定要求1.5K，一般1－5K对电路工作都不会有太明显影响（特殊情况除外）。”

你前面仿真图中，有可能真正错误的原因在于R3的阻值错误，少了一个“k”。

是的，从设备插入主设备的时候，主设备给从设备供电，然后检测到从设备D+上拉1.5K电阻的话，就认为从设备工作在全速12Mbps，反之若D-上拉1.5K电阻，则工作在低速1.5Mbps。

试问下主机怎样检测到是1.5K电阻而不是其他阻值的电阻呢？看了下电路图，当Q3不导通时候，R11和R14组成对5V分压，此时Q2 B极输入电压为4.8V，这时候怎样分辨电阻呢？

感谢分享，谢谢