串联电阻R是可选的。他们保护总线上的高电压尖峰的I2C总线器件以防损坏。

高频信号不等于高速信号，只要是高速信号，就需要考虑SI @K_Ming

上拉电阻是必需的，我还没见过不需要上拉电阻的I2C电路。至于上拉阻值多大，则取决于速率和接口的输入电容大小，一般上拉的电阻在1.5K~4.7K之间。串联电阻不是必需的，但有的人出于EMI考虑，或是为了电平匹配，就串联一个电阻，这样有调整的余地，不用的话就贴0R，反正没有坏处。

I2C的是OC门输出，你google下OC output就理解了。