最近从LINUX中拆出来一个CAN驱动，结果是不断总线错误（stuff error和Form error）
下面说具体情况：
       使用的是zynq7000，CAN1。与其对测的板子是335xs。已经确认335xs能与zynq7000的linux使用can通信。
       目前保证：zynq7000的频率是125000Hz（同335xs是125000Hz），有外接120欧电阻（两个板子分别都有），zynq7000的波特率相关参数teg1 =2 ,teg2 = 3,swj = 0（实际有效值还需要+1）（同335xs），管脚时钟分配正确（选择IO PLL时钟，且分频正确）。结果是不停进中断，在中断中打印出错误寄存器的值显示总是stuff error和Form error，具体的中断寄存器的值如下：
srr = 0x00000002
msr = 0x00000000
brpr = 0x00000014
btr = 0x0000001c
ecr = 0x00001c00
esr = 0x00000006
sr = 0x000000a8
isr = 0x00006100
ier = 0x00000f93
icr = 0x00000000
tcr = 0x00000000
wir = 0x00003f3f

求大神解答，附上数据手册地址
链接：http://pan.baidu.com/s/1boXQrmR 密码：dx1r