用电流变送器 交流电流变 直流电压 然后 A/D 不过体积成本会大

1直测法：用一个功率电阻取电压，如你要测5A的电流，可以用一个50mohm /2W的电阻，取过来的电压可以直接送到单片机采样或者经过A/D转换后采样，不过由于电阻的误差，建议软件中做一些校正。
2用微型电流互感器：可以自己做，也可以买现成的。倍率一般是1000：1，把5A的电流变成5mA然后用个电阻取电压就行了。另，霍尔传感器的成本太高

本来想说霍尔电流传感器的，楼上也说了，比较贵

用霍尔电流互感器检测

ACS712，最大电流可测30A。