单片机是51内核的STC12C2052AD

一般的L298和L297配合使用( 过流关断-斩波), 如果你是单片机直接控制的话，也得实现类似功能。
另外有加散热器么？

应该是驱动不足或者没有完全截止，发热太大，但还没有烧坏

单片机就直接控制步进电机转动而已，
a[]={八拍}
void main（）
{
while（1）
{
         P1=a[];
}
}
没有其他的程序，因为只打算做测试，看看电机驱动能不能用而已

步进电机的内阻不够的话整个回路就容易电流过大，三极管就穿了，这时候就可能是常开或者常闭。加个过流保护或者换个大电流的器件。