MSP430F149实现无线传输（nrf24L01）。寄存器返回值0x00或0xff

2019-03-24 10:41发布

要用MSP430F149实现无线传输。无线传输模块用的nrf24l01.
我在初始化nRF24L01模块中，用IAR查看配置的寄存器的值，当我没有烧录到板子里面，他都显示的是0x00，烧录到板子用IAR在线调试以后，他返回的值都是0xff，这是什么情况？就是说我要配置的信息都没有写到nRF24l01里面去啊！这是为什么呢？

我把源代码贴上来，用P6端口模拟SPI。  我怀疑是不是那个SPI_RW函数有问题。看了很多代码，发现大部分代码在程序开始都有CLR_SCK这一步（有的代码没有），但是我贴上来的这个部分没有。是这个有问题么？

我已经把程序调整为单纯的只要发送数据，STATUS相关位就会置位来判断是否发送成功。没有自动应答和重发。程序虽然常，但是大部分都是通用的配置程序，主程序其实很短。

#include<msp430X14X.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define TX_ADR_WIDTH 4
#define RX_PLOAD_WIDTH 4
#define TX_PLOAD_WIDTH 4

//选择路数
uchar routine1[]="0x01";
uchar routine2[]="0x02";
uchar routine3[]="0x04";
uchar routine4[]="0x08";

//设定一个阈值温度
uchar threshold_high[]="0045";
uchar threshold_low[]="0010";

uchar TX_ADDRESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};
uchar rx_buf[4]="19.3";

#define SET_CSN P6OUT|=BIT7//P6.7 SPI
#define CLR_CSN P6OUT&=~BIT7

#define SET_CE P6OUT|=BIT2//P6.2芯片发射使能
#define CLR_CE P6OUT&=~BIT2

#define READ_IRQ P6IN&BIT3 //P6.3的值

/****************模拟SPI模式**************/

#define SET_MOSI P6OUT|=BIT5//P6.5--MOSI
#define CLR_MOSI P6OUT&=~BIT5

#define READ_MISO P6IN&BIT4 //P6,4 MISO

#define SET_SCK P6OUT|=BIT6 //P6.6 SCK
#define CLR_SCK P6OUT&=~BIT6

//24L01寄存器地址
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//自动寄存器
#define EN_RXADDR 0x02//接收地址使能
#define SETUP_AW 0x03//设置地址宽度
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发
#define RF_CH 0x05//射频频道
#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器
#define STATUS 0x07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器
#define CD 0x09//载波检测
#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b
#define RX_ADDR_P2 0x0c
#define RX_ADDR_P3 0x0d
#define RX_ADDR_P4 0x0e
#define RX_ADDR_P5 0x0f
#define TX_ADDR 0x10//发送地址寄存器地址
#define RX_PW_P0 0x11//接收地址通道0有效数据宽度
#define RX_PW_P1 0x12
#define RX_PW_P2 0x13
#define RX_PW_P3 0x14
#define RX_PW_P4 0x15
#define RX_PW_P5 0x16
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器

//SPI命令字
#define READ_REG 0x00//读寄存器命令
#define WRITE_REG 0x20//写寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0x61//读有效数据命令
#define WR_TX_PLOAD 0xa0//写有效数据命令
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TX_FIFO应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RX_FIFO应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据
#define nop 0xef//空操作命令

//****************延时函数******************//
//delay 2us
//=================================
void Delay2us(uchar Counter)
{
  while(--Counter);
}
//==================================

//delay100us
//=================================
void Delay100us(uchar Counter)
{
  while(Counter--)
  {
    Delay2us(250);
  }
}
//=================================
//delay 1ms
void Delay1ms(uchar Counter)
{
  while(Counter--)
  {
    Delay100us(11);
  }
}

//******************温度比较函数,适用于uchar型数据收***************
//收到的温度以xx.x，4字节存储，阈值温度以00XX，4字节存储
uint compare_tem_high(uchar *tem)
{
  if(tem[3]>threshold_high[1]) return 1;//高于阈值

  else if(tem[3]<threshold_high[1]) return 0;//低于阈值

  else
  {
    if(tem[2]>=threshold_high[0]) return 1;//高于阈值
    else return 0;//低于阈值
  }
}
uint compare_tem_low(uchar *tem)
{
  if(tem[3]>threshold_low[1]) return 1;//高于阈值

  else if(tem[3]<threshold_low[1]) return 0;//低于阈值

  else
  {
    if(tem[2]>threshold_low[0]) return 1;//高于阈值
    else return 0;//低于阈值
  }
}
//******************初始化时钟**************
void Init_CLK(void)
{
  volatile unsigned int i;
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  BCSCTL1&=~XT2OFF;
  do
  {
    IFG1&=~OFIFG;
    for(i=0xff;i>0;i--);
  }
  while((IFG1&OFIFG));

  BCSCTL2|=SELM_2+SELS;
}

//************模拟SPI方式***************==================是不是这个函数有问题？
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
  uchar bit_ctr;
  uchar a,b;
  for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)
  {
    a=(byte&0x80);
    if(a!=0)
      SET_MOSI;
    else
      CLR_MOSI;
    byte=(byte<<1);
    SET_SCK;
    b=READ_MISO;
    if(b!=0)
      byte+=1;
    else
      CLR_SCK;
  }
  return byte;
}

//***************向寄存器写一字节的数据，同时返回状态字****************
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)
{
  uchar status;
  CLR_CSN;
  status=SPI_RW(reg);
  SPI_RW(value);
  SET_CSN;
  return status;
}

//********************寄存器读出一字节数据*********************
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
  uchar byte;
  CLR_CSN;
  SPI_RW(reg);
  byte=SPI_RW(0x00);//写入一个0x00,读出数据
  SET_CSN;
  return byte;
}

//*****************读出bytes数据*********************
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)
{
  uchar status,byte_ctr;
  CLR_CSN;
  status=SPI_RW(reg);
  for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
    pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);
  SET_CSN;
  return(status);
}

//******************写入bytes字节*****************
uchar SPI_RW_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)
{
  uchar status,byte_ctr;
  CLR_CSN;
  status=SPI_RW(reg);
  for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
     SPI_RW(*pBuf++);
  SET_CSN;
  return(status);
}

//***************RX_MODE**********************
void RX_Mode(void)
{
  CLR_CE;
  SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);

  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//通道0允许自动应答
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//通道0允许
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//设置工作通道频率
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);//接收数据有效宽度和发送数据有效宽度一样
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//0db,1mbps,lna_hcurr
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//set pwr_up,enable crc,set prim_rx
  SET_CE;
}

//****************TX_MODE*********************
void TX_Mode(uchar *data)
{
  CLR_CE;
  SPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
  SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
  SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,data,TX_PLOAD_WIDTH);//将数据写到WR_TX_PLOAD里面

  /*SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);*/

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x00);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x00);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x00);

  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);

  SET_CE;//使能收到回复信号
  Delay2us(5);
  CLR_CE;
}

//******************nRf24L01配置,配置成接收模式**************===============调整成为单纯调试发送
void nRF24L01_Config()
{
  CLR_CE;
  uchar temp;
  SET_CSN;//SPI复位
  //0x0f使能接收模式，0x0e为发射模式
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
  temp = SPI_Read(CONFIG);
  if（temp==0x0e）;
  //数据通道0自动应答
  //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x00);

  //通道0允许
  //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x00);

  //设置地址宽度为4字节
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0x02);

  //自动重发，500+86us，10次
  //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x00);

  //工作通道频率
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);

  //工作通道传输速率，发射功率
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);

  //通道0有效数据宽度
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
}

//****************初始化I/O端口****************
void IO_INIT()
{
  P6SEL=0;//一般接口
  P6DIR=0xe7;//1110 0111,p6.3,6.4为输入，其他输出
  P6OUT|=BIT7;//p6.7输出高电平

  P1SEL=0x00;//p1为键盘
  P1DIR&=~BIT0;//p1.0为输入，其余输出


  P5DIR=0xff;//led灯
  P5OUT=0xff;

  P2SEL=0;//蜂鸣器
  P2DIR|=BIT6;
  P2OUT|=BIT6;

  return;
}

//*************************主函数****************
void main()
{
  uchar sta,temp;
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  Init_CLK();
  IO_INIT();
  nRF24L01_Config();//已经设置为发射模式

  //发送数据，选择路数
  TX_Mode(routine1);//进入发射模式
  sta=SPI_Read(READ_REG+FIFO_STATUS);
  if(sta&0x2e==0x2e) P5OUT=0x00;//发送成功
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
  Delay1ms(50);
  P5OUT=0xff;
}

在nrf24l01_init函数中我烧进板子后在线调试，显示的不是0x0e,而是0xff,在main函数中，烧录程序之前只在iar中用simulator调试，sta显示的是0x00,烧录程序以后在线调试local中显示的是0xff.
这到底是什么问题啊？是nrf24l01压根没有成功启动，还是电路没有接好，还是程序有问题阿？
如果是我前面提到的SPI_RW函数的问题，那么为什么会造成这个问题呢？
因为做这个设计时间较短，自己对SPI具体的使用方法也不是很熟悉。希望大神们给解答解答啊。此帖出自小平头技术问答

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