不仅是C4有问题。你看看R8，用到了10千欧。要想输出3A电流，10千欧电阻上需要多高电压？  

如果要直流耦合，功率运放使用双电源。

片机输出的方波，5v峰值可以，但是电流就不对了，三极管做放大方波，不行吧

楼主需要输出的电压那么高，电流又那么大，而且是数字信号，可以用达林顿三极管或者场效应三极管跟负载直接接到12V电源上控制比较简单。

最简单的办法，是用MCU产生的方波去控制一个MOS管，用MOS的通断来控制一个12V电源的输出，随便你要多少A，选合适的电源和MOS管就行了，还放个什么大。