if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                {
                        temp = MPU_Get_Temperature();            
                        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);  
                        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);      
                        
我项目中用到测量角度，精确到0.01度。现在用MPU6050，读出的pitch不知道是按什么单位换算的？
应该不是度，因为有时候那个值都1000多了。
高手支招，谢谢！ 此帖出自小平头技术问答