@theoks 是一个PI调节器，但是积分电路我理解就是构成了一个低通滤波，反馈元件只是C24和R47，角频率C24*R47时增益下降到1，低频时运放几乎是开环工作，增益非常高。

低通滤波就是上边的第一个图。电路环路和电压环怎么看出来的。滤波器我能看懂一个大概，因为反馈部分有电容。

应该是两个控制环路，哪个达到限制了哪个起作用，不知道为什么积分环节单独使用

积分环节在这里就是一个滤波器作用吧？

RC滤波，防止有干扰信号被ADC检测到。