这么复杂？请问是什么应用呢

不推荐这样的接法，Q1基极驱动信号GPIO4电压可能不够，继电器线圈应该接在Q1集电极上当做负载。

Q3 B/E并联电阻电容试试，怀疑上电瞬间 HWOUT1 信号有脉冲导致三极管导通。

二极管用的什么系列的，稳压二极管？

【一上电继电器就吸合了。】
【基极没有信号输入，关闭电源继电器释放。】
检查三极管是否漏电流太大，或者三极管已经被击穿。

其它应当注意的地方：
1. 根据继电器绕组的启动电流、三极管的最低放大倍数、IO 口高电平电压值来计算基极限流电阻（R16）的阻值，适用就好，不要过小。
2. 基极接下拉电阻至地。
3. 确认 IO 口无损坏，低电平电压足够低。
4. 确认上电初始化操作置该 IO 口低电平。