假设 R4 高，R3 低，Q4，Q2通，左边低，Q8不通，Q5，Q7 通，右边高

在书上找了张图给你看下

H桥驱动电路，原理再简单不过了。还有就是你的电阻阻值设置的有点乱，建议电机一类的执行机构别用仿真。

@百灵千岛酱 Q1，Q3也是导通的吗？

@hisysteeoke 假设左边的那个是DIR端，右边是PMW端。我分析可以通过改变DIR端电平的高地来控制电机的正反转，可是无论在DIR端接VCC还是GND，仿真时电机总是逆时针转。不知道是仿真有问题还是我分析的不对。