个人看法：D1,看得出来,但一般都不怎么把它直接引回电源的的正端的,D2就看不出来怎么起保护作用了

两个二极管相当于一个二极管接在4A 与4B 之间。

不同意楼上的看法
一个二极管接在4A与4B之间的效果与图中两个二极管的效果是不一样的。电流切断时继电器线圈电流的下降速率不一样。一个二极管接在4A、4B之间，电流下降较慢，电流“拖尾”较长；图中两个二极管的续流方法，相当于24V电压反向加在线圈上，电流下降较快。

干吗非要把TR1和TR3 串在一起呢？“与”运算？耐压不够？
当TR1、TR3关断时，D1、D2与电源形成回路，钳位住线圈2端的电压。