以前一直用STM32做can通信 用STM32板子上的can通信 一直很好用，最近接触at91sam9x35  它的can通信方式和STM32 不一样，一直can接受出现问题？请教几个问题。
1、at91sam9x35 和一个stm32进行can通信 一直没有问题，at91sam9x35 和12个stm32通信 问题就出来了  at91sam9x35的接受can信息有两种模式一种简单模式（接受到第一个can信息 就忽略后来的can信息）一种是覆盖模式（接受到新的信息直接将老信息覆盖掉），看到介绍 傻眼了！ 怎么接收信息才能不丢失信息呢？
2、at91sam9x35 上面PDF 介绍说 运用多个邮箱进行轮换方式，置位邮箱控制寄存器（CAN-MCR）中的MTCR 来控制邮箱状态寄存器（CAN_MSR）的MRDY,来继续接受数据，我进行了设置3个邮箱，可不知道怎么设置 CAN-MCR中的MTCR，忙活了一周 也没有能控制好轮询接受。
3、一个can里面有8个邮箱，当中断来临时 判断can状态寄存器 MBx(x=0-7);是否有事件发生  有事件发生就进行can信息读取，用for循环将8个邮箱查找一遍，有信息就读取（1、先查看邮箱模式判断是接受还是发送邮箱，2、读取数据，我的问题主要出现在读取问题上），8个读取后应该置位CAN-MCR中的MTCR，可是不管我怎么置位 都不能连续读取数值了，命名12个从机 我开3个邮箱 或者8个邮箱，只能接受3个或者8个数据，剩下的从机信息就丢失了！ 4、at91sam系列的can通信 怎么连续读取数据呢 请高人指点！