STM8S208的CAN接口，需要在什么模式下访问can的错误计数寄存器

2019-07-16 09:35发布

使用STM8S208的CAN接口，需要在什么模式下访问can的错误计数寄存器。我在正常模式下使用查询方式读取接收错误计数寄存器，返回值始终是0x02，求大侠指点。另外，can接口会偶尔出现接收超时（定义5s没有接收到有效报文，报超时故障），随机性很大，一直没有查到什么原因造成的，有人能帮忙分析一下嘛？

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