电路构成可用。但是，
1. 基极下拉电阻选择不当，阻值太小。这不是预留不预留空位的问题。
2. 基极输入电阻取值太小太小。
以上两者给单片机的输出口增加没有必要的过重的负担。

下拉电阻，10k即可。
基极输入的电阻取值，用继电器的工作电流，除以手册中三极管放大倍数的最小值，得到基极输入电流。再据此电流来确定基极电阻的阻值，可以适当取小些，留有一点余量。
当单片机的输出口高电平时，只要提供的基极电流足以确保三极管可靠导通即可。
这些都是最基本的、必须的考虑事项。

DO信号前端要用光耦隔离下好点，不然大电流直接烧坏控制IC。

do1 3.3V驱动完全没问题，只是满足数字输出的驱动能力即可，510+510Ω电阻没问题。