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我设计了一个双向电动机的电路，我电路这块的知识比较缺乏，所以是找了很多示例电路做出来的。
实际电路是可以用的，但是就是有些地方不是太明白。
首先说下我的问题：我不清楚电路里面的二极管是做什么用的，我知道它们一般可以用于把AC变成DC，但我的电路里面电流应该是双向的，所以我不清楚它们有什么作用。我还画了一个没有二极管的电路，但电路是无法正常工作的。
第三张图是L298的引脚，我只用了B端。
实际电路是可以用的，但是就是有些地方不是太明白。
首先说下我的问题：我不清楚电路里面的二极管是做什么用的，我知道它们一般可以用于把AC变成DC，但我的电路里面电流应该是双向的，所以我不清楚它们有什么作用。我还画了一个没有二极管的电路，但电路是无法正常工作的。
第三张图是L298的引脚，我只用了B端。
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https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
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