MPU6050用DMP读出来的角速度和加速度是不是没做处理的原始数据？

2019-03-23 17:08发布

11591 2

使用dmp是不是求角度四元数的时候使用了卡尔曼滤波，对于速度和加速度是没有做任何滤波处理的？
此帖出自小平头技术问答

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

2条回答

1楼-- · 2019-03-24 01:13

/ 有人吗

2楼-- · 2019-03-24 05:47

是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧，而且其偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的。