MPU6050用DMP读出来的角速度和加速度是不是没做处理的原始数据？

2019-03-23 17:08发布

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使用dmp是不是求角度四元数的时候使用了卡尔曼滤波，对于速度和加速度是没有做任何滤波处理的？
此帖出自小平头技术问答

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2条回答

1楼-- · 2019-03-24 01:13

/ 有人吗

2楼-- · 2019-03-24 05:47

是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧，而且其偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的。