D15与R36是为了反接基准电压给定。电池反接，既抬高运放U4A 12脚电压，也抬高VREF电压。通过抬高VREF电压来控制反馈。

就算换成继电器，好像也没有办法做到反接保护或者插电池时打火的问题吧。分析应该是按照：
1、电源上电，再接输出电池；
2、先接输出电池，再上电源主电。

這是一個输出约48V的充电器。
R36和D15的作用是當电池反接时，把反接电压接到U4D的P12，把充电指示LED亮着。引使用者注意。因电池反接，Q3 E-B極為反向偏置Q，E-C未能开通，Q2栅極為0电位，Q2不开通，防止输出向反接电池充电。电池反接时，這电路不能提高VREF电圧。
在接上电源，没接上电池时，若没有接上R41，Q3 E-B未能正向偏置。Q2，Q3未能开通。接上R41後，Q3E-B為正向偏置，Q3开通，Q2开通。這时在Vout+，Vout-可測量正確电圧。

R41为电池接入检测使Q2导通，R36和D15是防止电池反接检测

R41与R36是接在Vout-端的，故它两个是分压反馈电阻；而D15则是隔离二极管，用于隔离Vref基准电压。