通过仿真，我说一下个人理解
1.不管运放怎么输出，Q3肯定是导通的
2.当运放输出>0.7时，Q2,Q4截止。Q3,Q1导通，B点电压=N+0.7V,C点电压=B-0.7V,所以D点电压=N点电压
3.当运放输出>0.7时，Q1,Q2,Q3,Q4全部导通，分析一样
4.添加Q2,Q4目的，在电压输出较大时，增加反馈信号，是输出电压稳定
5.如何增加驱动能力：Q1导通一部分信号反馈回运放，维持输出稳定，另外一部分电流驱动负载

前面电路是正负电源供电
你仿真电路是单电源供电，这里首先就错了，因此才导致了你后面分析的错误。
其实这个线路2个5583和5943，构成一个由四个BE结构成的闭合环。他们工作在2级射极跟随状态。
在合理动态范围，前面的5593和5943是永远不会截止的。而这4个管子构成的闭环，输入（2个50欧姆中点）和输出（2个5欧姆中点）电压差几乎为零。根据同样管子，同样偏置情况下，静态电流相同原则，前面1K决定了本管子静态电流=Vcc/1K。同时也决定了后面管子的静态电流和它是一样的。
当然当电压过一定幅度后，由于负载电流变大，后面2个射极变形图腾柱的管子有导通和截止状态。
由于只是射极跟随器，所以整个环节电压增益=1，相位相同。
计算放大器增益，可以忽略后面环节直接根据运放公式计算就可以。

首先这是一个负反馈电路。那么根据虚短，则运放负端电压等于正端电压U1。根据虚断则RG和RF上的电流一样。所以可以得出：
(U0-U1)/RF=(U1-U2)/RG  ----> 换算得
U0=U1(1+RF/RG)-U2（RF/RG)