步进电机进行细分后速度是否改变？假设步进电机步距角1.8度，脉冲频率10000，那么没有细分时电机速度是10000*1.8/360=50rps，如果进行10细分，那么就是步进电机一个脉冲走0.18度，此时速度是10000*0.18/360=5rps,速度明显变慢了，但是细分又可以理解为步进电机在之前一个脉冲里走的一步分成10小步去走，那么其实整体上看还是在一个脉冲里走了1.8度，那这样的话步进电机的速度应该是没有变化的，这和上面求的速度不一致，请大神指导一下，是哪里出错了吗，改了细分后电机速度到底变没变呀？
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