这是一个采用霍尔电流传感器的48V铅酸蓄电池的电流采集电路。这个图的作者在他的论文中说两个运放都是减法器，是为了使电流在采集过程中免受电压的影响。霍尔电流传感器有电压型和电流型，因为我想用STC12C5A60S2这个单片机，所以应该是要采用电压型的霍尔电流传感器将大电流转换为小电压使用，但是我不知道如果我采用电压型的霍尔元件的话，这个电路图是否还能够使用，如果能的话，能否讲解一下后两个运放的原理。如果不能使用的话，应该怎样修改呢？
希望有大神可以为我指点迷津，感激不尽！
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采用霍尔电流传感器的电流采集电路
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那您能具体讲解一下这个电路吗？我不是很懂！而且如果我将霍尔电流传感器换为电压型，这个电路是否可用。
如果电位器调至运放正输入端接地，那么输入0V电平，输出电平也是0V，如输入1V，那么运放U6要使功能稳定（-端等于+端电平），输出-1V电平，加在U7的反向输入端，使U7输出1V的电平，经10K电阻输出。以此类推，输入输出是1：1的关系增减，如果输入和输出不成比例，可以调整输入电阻或者反馈电阻改变放大倍数来达到输入、输出的关系。
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