这个问题没有仔细观察过，不过感觉电流应该是急剧增大的，这个问题要看堵转的程度了

王栋春 发表于 2018-4-6 12:47
这个问题没有仔细观察过，不过感觉电流应该是急剧增大的，这个问题要看堵转的程度了

急剧增大的程度和短路时电流的增大程度一样吗？堵转就是：本来要转到目标位置，但还没有到就被机械结构卡住，不能转动，但PID一直在调，导致电机发烫烧毁

我很爱你 发表于 2018-4-7 08:20
急剧增大的程度和短路时电流的增大程度一样吗？堵转就是：本来要转到目标位置，但还没有到就被机械结构卡住，不能转动，但PID一直在调，导致电机发烫烧毁

不太清楚楼主的意思，楼主指的是何种电机

粗率分析下，如果电机是直流电机的话，电机堵转后可以等效为电源直接通过电机的线圈构成回路。相当于一个小阻值大功率的电阻连接在电源上。功率应该很好计算吧。
如果是步进电机的话，因为是线圈依次通电嘛，不过是通电的间隔会不一样。电机堵转的话，虽然也会造成回路电流增大，但是步进电机想要烧的话除非是控制器直通，使得线圈一直通电，不然步进没那么容易烧。那么，楼主应该用的是普通直流电机了。

查了下资料，是直流有刷电机。好像还是空心杯的是吧。然后24V供电是吧？功率大约在90W左右是吧。

这个短路电流不会是慢慢增长的，因该是一下子就上去了。但是这个电流不会超过15A，或者超过了15A，但是却没有超过保险丝的熔断电流。保险丝虽然标定15A，但是不确定是一到15A立马熔断。在保险丝未熔断前，电机线圈就已经开始发热了。高温会烧坏绝缘层，大电流会烧坏电刷。

这样一个电机不便宜吧？至少200多吧。

对于这种情况，主回路可以考虑加过流保护啊。然后电机可以加超温保护。出现主回路过流和电机过热都应及时关闭主回路。不然还是会烧的。