菜鸟H桥硬件问题 干扰很大 想不明白

2019-07-16 11:14发布

我是硬件菜鸟  做了一个有刷电机的驱动板  电流采样一直很不准  所有电源模块都有跟PWM周期一样的尖峰干扰


今天用示波器测了一波数据  感觉非常不理解看到的现象


实验一:用示波器接电机地对数字地  结果测到了有接近5V的波动电压。。。哪怕中间隔了一个磁珠  数字地依然有500-800mV的电压波动。。。


实验二:就是图里的情况了,电机不接入回路,DSP给了一个小的占空比  照理说上下桥臂是互补的PWM波形  我示波器测了也大致如此 就是有一些尖峰扰动


于是直接测了开关电源的接入电压(开关电源本身没问题),结果板子上电以后,原本是一条直线的24V电压 变成了图片里的情况(而且这不是抓拍的照片。。。而是示波器显示的波形一直如此)   
   (占空比后面稍微改大了一些。。。结果平均电压还是24V,,,峰值电压有54V)
    这是什么情况??  按我的理解要是上下桥臂通了应该直接就烧了  可是整块板子只有5V转1.8V的芯片发热,MOS管 IR2110S芯片都是凉的   
   要说能凑合用吧  这干扰大的不行。。。我的电源模块都抑制不住  电流采样能把正电流测成负数。。。
H桥疑问.png
示波器波形 示波器波形
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13条回答
李春明
1楼-- · 2019-07-16 14:25
电源是否纯净

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tlcp911
2楼-- · 2019-07-16 19:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
岁月1234567890
3楼-- · 2019-07-16 20:47
我觉得你这个有点像是MOS管本身具有电感效应所导致,

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wuyizhidian
4楼-- · 2019-07-16 22:25
本帖最后由 wuyizhidian 于 2018-4-3 16:34 编辑

12V 电源给自举电容的充电回路串个10欧母左右的小电阻看看有没有改善。另外,两个MOSFET的下拉电阻不要省。全桥的供电的大电容应该有接吧,图纸上没体现。

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wufa1986
5楼-- · 2019-07-17 00:57
pcb设计不行,重点把单片机的地都飞线接到供电地,另外驱动电流不要流过单片机地,虽然他们是同一个网络。

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李春明
6楼-- · 2019-07-17 01:52
tlcp911 发表于 2018-4-3 14:18
没问题 测过
IR2110S开始输出PWM波以后才会出现图里的波形

有PCB板的图片吗,晒一下

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