我是硬件菜鸟 做了一个有刷电机的驱动板 电流采样一直很不准 所有电源模块都有跟PWM周期一样的尖峰干扰
今天用示波器测了一波数据 感觉非常不理解看到的现象
实验一:用示波器接电机地对数字地 结果测到了有接近5V的波动电压。。。哪怕中间隔了一个磁珠 数字地依然有500-800mV的电压波动。。。
实验二:就是图里的情况了,电机不接入回路,DSP给了一个小的占空比 照理说上下桥臂是互补的PWM波形 我示波器测了也大致如此 就是有一些尖峰扰动
于是直接测了开关电源的接入电压(开关电源本身没问题),结果板子上电以后,原本是一条直线的24V电压 变成了图片里的情况(而且这不是抓拍的照片。。。而是示波器显示的波形一直如此)
(占空比后面稍微改大了一些。。。结果平均电压还是24V,,,峰值电压有54V)
这是什么情况?? 按我的理解要是上下桥臂通了应该直接就烧了 可是整块板子只有5V转1.8V的芯片发热,MOS管 IR2110S芯片都是凉的
要说能凑合用吧 这干扰大的不行。。。我的电源模块都抑制不住 电流采样能把正电流测成负数。。。
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示波器波形
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12V 电源给自举电容的充电回路串个10欧母左右的小电阻看看有没有改善。另外,两个MOSFET的下拉电阻不要省。全桥的供电的大电容应该有接吧,图纸上没体现。
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有PCB板的图片吗,晒一下
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