菜鸟H桥硬件问题 干扰很大 想不明白

2019-07-16 11:14发布

我是硬件菜鸟  做了一个有刷电机的驱动板  电流采样一直很不准  所有电源模块都有跟PWM周期一样的尖峰干扰


今天用示波器测了一波数据  感觉非常不理解看到的现象


实验一:用示波器接电机地对数字地  结果测到了有接近5V的波动电压。。。哪怕中间隔了一个磁珠  数字地依然有500-800mV的电压波动。。。


实验二:就是图里的情况了,电机不接入回路,DSP给了一个小的占空比  照理说上下桥臂是互补的PWM波形  我示波器测了也大致如此 就是有一些尖峰扰动


于是直接测了开关电源的接入电压(开关电源本身没问题),结果板子上电以后,原本是一条直线的24V电压 变成了图片里的情况(而且这不是抓拍的照片。。。而是示波器显示的波形一直如此)   
   (占空比后面稍微改大了一些。。。结果平均电压还是24V,,,峰值电压有54V)
    这是什么情况??  按我的理解要是上下桥臂通了应该直接就烧了  可是整块板子只有5V转1.8V的芯片发热,MOS管 IR2110S芯片都是凉的   
   要说能凑合用吧  这干扰大的不行。。。我的电源模块都抑制不住  电流采样能把正电流测成负数。。。
H桥疑问.png
示波器波形 示波器波形
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
13条回答
李春明
1楼-- · 2019-07-17 02:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
houjue
2楼-- · 2019-07-17 03:28
我就说两点:
1    C47应该接到ID+与ID-之间;
2    C41的右端应接到GND吧?不知你这个接法是啥意思。

评分

参与人数 1积分 +5 收起 理由 ElecFans王岑 + 5

查看全部评分

tlcp911
3楼-- · 2019-07-17 03:50
目前还在补习知识
原先的PCB驱动部分如图
驱动部分.png
岁月1234567890
4楼-- · 2019-07-17 06:43
MOS管的驱动信号线,尽量粗 短,
Nois
5楼-- · 2019-07-17 11:45
有刷马达的火花干扰吧?
ranli
6楼-- · 2019-07-17 12:04
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>