沉默·饿狼 发表于 2017-6-6 17:29
二极管的单向导通特性，电流是不可能通过D1而流入OUT1的！

断电时产生的是应该是反电势，流入电源

我在原图基础上修改的，加了二极管了电阻，绿 {MOD}为电机通电时回路，紫 {MOD}为电机断电时的回路，不知道这样对不对，还是原图是对的呢

感觉单机了

依样画葫芦 发表于 2017-6-6 18:08
感觉单机了

以下是个人观点：
1.VCC电压应该是小于+12V电压的，VCC电源电压应该是MCU的供电电压，因此电流是不可能会从VCC流入到+12V电源的。
2.之所以说VCC应该是MCU的供电电压，是因为Q1和Q5同为8050，这个结构是为了增加IO口的驱动能力，同时隔离VCC和+12V电压。
3.由P3连接器推断，绕组可能共VCC的可能性极大，换句话就是P3接口最多可以接入四组绕组，并且绕组都是共VCC的。