无论是tb6600,l298,这些集成电路只不过是将以前驱动步进电机时搭建的分立元件电路进行了集成，不过步进电机驱动需要考虑到输入电平的切换，为了解决这个问题，才出现了细分驱动，才会有这么多集成芯片，但是这些芯片其本质仍然属于驱动电路中的分立元件部分，仍然需要一个控制端来对电机进行控制，这部分控制要么外接，要么集成在一起，无论怎么做，都需要外界输入控制，只不过集成了控制器如32,dsp之后，所需要的控制简单了一些罢了，但是还需要驱动控制，一些比如机械手等设备中，由于本身自身体积庞大，如果不集成控制部分，那么根本就不能符合设计要求，集成了控制部分后，仍然需要与外界进行通讯，一般用can总线通讯，这样一个庞大的机械手系统，控制其实只需要两根线即可，简化了设计指标，因为机械手部分硬件已经相当于模块化了，打字不容易啊，不过现在步进电机驱动器一般单独卖，或者用变频器，不过基本都模块化了。 最佳答案

进来顶一下了哦，

集成芯片功率做不大，输入电压可能稍低

虽然不是很明白你说的意思，但是无论是L289、TB6600、TB6064甚至ULN2003驱动步进电机总是需要有控制脉冲输入，所以需要控制器。至于在DSP或stm32搭外围驱动电路，我猜想可能是为了控制和驱动能够在一块板子上实现吧，因为自己搭电路和市面上的驱动器基本差不多。
也是小白一个，个人理解。

集成的功能肯定没有产品化的东西好，驱动的散热是个很大的问题产品化的驱动做的噪音各方面都能很好。你可以去对比下
前一阵我们才试了集成芯片的驱动噪音大