关于四轴TI电赛

2019-03-24 11:07发布

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现在已经完全懵了，初次接触，完全不知道程序怎么编写，有没有同样参加的，给点思路与框架，现在脑袋里成浆糊了，写完pwm后完全不知道再写啥了，还有什么mpu6050该怎么与pwm建立传输，脑袋一点框架都没有了此帖出自小平头技术问答

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5条回答

1楼-- · 2019-03-24 16:20

< GOOGLE吧！

2楼-- · 2019-03-24 21:11

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-03-24 22:01

这个事帮不了楼主

4楼-- · 2019-03-25 00:53

我把MPU6050状态融合后就做不下去了。。。。。。用的PID根本稳不住啊。。。。

5楼-- · 2019-03-25 05:38

精彩回答 2 元偷偷看……