没明白LZ的问题。贴个图吧

就是过零点的时候振荡
我现在是双边单极性SPWM控制，使用一个电压ＰＩ环补偿，
现在软件是这样换相的：
当前面的面积为正，现在的面积为负的时候，就过零换相，但是还是有个振荡发生，请指点．
从示波器上可以看到电压没有到零就换相了．

是不是我的PI补偿的相位裕度有90°造成的，


使得跟踪太慢了  

你的过零检测, 是否考虑增加一个容错技术, 不单纯从检测信号上判断呢

应该是算法有问题，用面积法，理论上只会产生换相滞后，而你这里很明显换相超前了。
对于单极性SPWM非零点下臂切换，就会产生这样的震荡，只有准确在交流零点切换，这样的振铃才能消除。
不知道你的内部控制模式是怎么样的，对于单极性SPWM，其实有个很简单的判断，不管PI计算结果是怎么样的过程，到换相瞬间，占空比应该等于0，也就是说是上臂驱动=0的一瞬间，就是下臂换相时间。