本帖最后由 诶哟喂啊 于 2017-3-22 11:24 编辑
最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题，希望能帮忙解答一下，下面两幅图一张是我驱动电路的图，一张是脉冲定时程序的图。（1）电机并不能顺利转动，就是转一段角度就停一会，转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。
（2）越将频率提高，我数码管闪烁的时间间隔就越大。
（3）无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。
（4）电机为24V，1.5A，电源是24V，3A。
（5）我用的是89C52RC,12MHz。
是我用的单片机速度不够快的问题吗
补充内容 (2017-3-22 12:25):
电机为42二相电机，步距角1.8,程序里面的SPEED是档位，2、3、4.........
最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题，希望能帮忙解答一下，下面两幅图一张是我驱动电路的图，一张是脉冲定时程序的图。（1）电机并不能顺利转动，就是转一段角度就停一会，转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。
（2）越将频率提高，我数码管闪烁的时间间隔就越大。
（3）无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。
（4）电机为24V，1.5A，电源是24V，3A。
（5）我用的是89C52RC,12MHz。
是我用的单片机速度不够快的问题吗
补充内容 (2017-3-22 12:25):
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锁存有的，单片机、数码管和锁存用的是开发板。驱动电路是在洞洞板上的
有锁存器数码管还会闪，程序做的有问题哈。什么时候更新一下数码管显示呢？只有要显示的数据变更后，才更新显示的。
我这个问题你懂了没？
我懂，这开发板是两个锁存的。我之所以数码管会闪烁是因为我加速的时候，即将定时器周期变小后，单片机处理速度不够快，才导致数码管会闪烁时间变长。现在我换了STC12C5A了，数码管这个问题解决了。现在我想解决的是步进电机这个问题了。。。。谢谢你的回答
电压是接近24V的，但是我不知道为什么，L298输出的波形频率会降低好多，好像是有两秒左右！我测单片机输出的波形，频率变化不大的
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