步进电机转动卡顿

2019-07-16 13:28发布

本帖最后由 诶哟喂啊 于 2017-3-22 11:24 编辑

最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题,希望能帮忙解答一下,下面两幅图一张是我驱动电路的图,一张是脉冲定时程序的图。(1)电机并不能顺利转动,就是转一段角度就停一会,转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。
(2)越将频率提高,我数码管闪烁的时间间隔就越大。
(3)无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。

(4)电机为24V,1.5A,电源是24V,3A。
(5)我用的是89C52RC,12MHz。
是我用的单片机速度不够快的问题吗



补充内容 (2017-3-22 12:25):
电机为42二相电机,步距角1.8,程序里面的SPEED是档位,2、3、4.........
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14条回答
武力戡乱
1楼-- · 2019-07-17 00:46
诶哟喂啊 发表于 2017-3-23 17:17
电压是接近24V的,但是我不知道为什么,L298输出的波形频率会降低好多,好像是有两秒左右!我测单片机输出的波形,频率变化不大的

那这个就需要你慢慢查了。希望找到原因也告诉我一下哈,学习学习。
诶哟喂啊
2楼-- · 2019-07-17 04:54
武力戡乱 发表于 2017-3-23 19:27
那这个就需要你慢慢查了。希望找到原因也告诉我一下哈,学习学习。

啊呀,我是时间不多了才上来问!!
忆惜梦曲水边
3楼-- · 2019-07-17 09:23
单片机的驱动电流够吗
.
忆惜梦曲水边
4楼-- · 2019-07-17 12:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhang983532441
5楼-- · 2019-07-17 16:06
如果你的软件跟硬件设计没有问题,那问题就出在驱动上,驱动电压能否达到,驱动电流是否过小,你得仔细检查
zhouyang12
6楼-- · 2019-07-17 16:10
这个问题解决了吗?我也遇到同样的问题了

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