步进电机转动卡顿

2019-07-16 13:28发布

本帖最后由 诶哟喂啊 于 2017-3-22 11:24 编辑

最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题,希望能帮忙解答一下,下面两幅图一张是我驱动电路的图,一张是脉冲定时程序的图。(1)电机并不能顺利转动,就是转一段角度就停一会,转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。
(2)越将频率提高,我数码管闪烁的时间间隔就越大。
(3)无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。

(4)电机为24V,1.5A,电源是24V,3A。
(5)我用的是89C52RC,12MHz。
是我用的单片机速度不够快的问题吗



补充内容 (2017-3-22 12:25):
电机为42二相电机,步距角1.8,程序里面的SPEED是档位,2、3、4.........
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14条回答
小索哥
1楼-- · 2019-07-17 17:45
驱动器的衰减方式调到50%或者100%。我遇到的情况就是步进电机走起来一卡一卡的,感觉快要憋坏了。原本我的驱动器衰减是0%衰减,调整到50%之后就好了。
TRINAMIC
2楼-- · 2019-07-17 17:57
TMC5160集成了步进电机所需的所有功能  加减速  编码器  左右限位  驱动。。。
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