您的原理图显示了电流模式控制。

在电压模式控制中，误差放大器将输出电压与参考电压进行比较，然后提供补偿输出并与锯齿波进行比较，锯齿波将改变PWM占空比以降低误差。

在低频率（特别是DC），我们希望误差尽可能小，因此我们希望误差放大器/补偿看起来像积分器。然后会产生任何错误并驱动PWM以将错误强制为零。只有零误差才能使补偿输出达到DC的稳定状态。

如果我们只使用积分器进行补偿，我们必须以非常低的频率闭合环路，这意味着瞬态响应差（对干扰的抑制性差）。这是因为积分器提供90度的相移，我们必须将环路闭合到LC输出滤波器谐振之下，这样可以提供另外180度的相移。我们也无法控制导致输出滤波器振铃的瞬态，因为我们的控制带宽将低于LC谐振频率。尽管如此，我们仍希望在DC上设置一个极点，以实现良好的DC调节。

输出滤波器LC具有2个极点。所以为了取消这两个极点，我们可以在补偿中加2个零。现在我们仍然有90度相移，直到开关频率效应和误差放大器带宽开始出现。

我们在补偿器中形成两个零点，我们也得到几个极点（如果我们想要它们或不需要它们）。

因此，我们在补偿开关频率的一半左右补偿一个额外的极点，以滤除噪声和纹波，并在电容器ESR零频率处的极点取消。现在我们可以在合理的频率下以合理的相位裕度闭合环路，并且仍然可以获得良好的DC精度。 最佳答案