下图是对的，上图三极管C、E级放反了

采用二次多项式代替原先的线性关系,可以将式(14)和(15)转化为:
x′=(
xk
)(e±y2+d2
)+m1x+m2y+m3xyy′=n1x+n2y+n3xy
此式即为振镜式激光扫描时改进的理想点和畸变点之间的二阶映射关系式。
当y>0时取正号,k=e+
d2
+y2
;
当y<0时取负号,k=e-d2
+y2
。
校正结果如图7所示,由图可见校正精度得到提高。
图7 坐标变换校正前后比较
5 校正算法的综合评价
要对算法进行综合评价,就必须从以下几个方
面进行评价[10]
:1)准确性;2)复杂性;3)存储空间大小;4)系统反馈信息利用率。
所谓准确性就是指所用算法能否达到目的,对于激光振镜扫描的失真来说,是否能够达到校正精度。
复杂性是指算法实现的难易程度,具体表现为能否实现

谢谢！

两个图都是错误的。
而且都有安全问题。