故障现象：断开电机（也就是途中MOTOR那里不接任何东西）的时候，测试过，单片机能正常工作，也可以点亮图中的LED_SIGN。断电，4个引脚接上电机，然后通电，这个时候，单片机还是正常工作的，LED_SIGN亮，4个电机这个时候不转动（电机的PWM我是全部拉到低电平的）。十秒钟之后，LED_SIGN亮度开始变得不稳定，有微微的闪动。然后再过一会，PWM1和PWM2连接的电机，莫名其妙开始转动起来，此时LED_SIGN灭了（我猜这个时候可能芯片因为什么原因不工作了，因为我程序是让LED_SIGN亮的）。然后STM32开始冒烟。之后就烧掉了。
分析了一段时间，对两个地方有怀疑：
1.mos管的电路的10k电阻的连法是不是会影响G的静电往S释放？10k电阻是不是应该直接连接G,S之间更好？
2.pwm引脚在驱动mos的时候，因为mos管是电压驱动，所以输出电流是不是很小？如果是这样那单片机应该不是因为过流而烧毁吧？真正烧毁的原因是什么呢？
大家能帮我分析分析单片机莫名其妙烧掉的原因嘛？谢谢大家！
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可是我看别人电路用mos管驱动空心杯也是io直驱啊，至少证明直驱的问题并不是导致冒烟的主要原因。
好的，谢谢，我重新焊接测试一下。还有个现象：就是电机转动的时候，那个LEN_SIGN会有点轻微的闪动，我怀疑是供电有点不够的样子？
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