/ 根据手册，找到调节pwm的寄存器。写一个含参数函数，通过调用这个函数，实现可以改变输出的功能。然后，写串口接收程序。弄一个很简单的协议。能够解析出串口数据中，pwm的参数。把这个参数传给调节pwm的函数。