修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了：IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边，也就是+-2G的量程，理论上我设置成+-16G的话，静止输出应该是2048左右啊，我是通过dmp读加速度的，请问还需要修改别的地方吗？？？
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