请教各路英豪，关于2812死机问题！我的2812是用在伺服驱动器上，但是最近在个别客户出现死机问题，我是做硬件的，相关的晶振、复位信号以及去耦电容等我处理的应该还算可以了。在家里通过各种方式做实验，标准的EMC实验、接触器动作实验、进场骚扰实验都做了，只发现JTAG口是一个薄弱点，其他的EMC实验的等级都做到很高的情况下都不会死机。可是在客户现场我把TRST、EMU0和EMU1都拉死到对应的电平之后还是要死机。我现在已经是黔驴技穷，完全没招了，大侠们支支招啊，还有什么地方的设计可能会导致2812的死机，还有什么手段。相关信号处理已上传，请大家帮忙看看啊。另附，死机之后通过仿真器可以在此连接上该DSP，连上之后，发现内部PC有时候会跳到某个未打开的中断上，但大多数时间是乱的，比如说会跳到0x000000的地址上