最近调试，H桥的时候，总是烧坏ir2101s和15V的电源模块，原理如下图。整个电路供电是一个36v的锂电池，实际电压有42V，ir2101s的15V供电供电（由LM2596H组成的降压模块将42V直接降到15V）。问题出现时的情况，先在程序里给电机正转，能够正常运行。（我的程序下载是通过IAP功能下载的，单片机是STM32），然后，用iap功能，更新主程序，在里面给它改了一句话，就是将正转的改成反转。电机，动了一下，然后就全烧了（ir2101s和15v降压模块，mos正常）。以上是近期现象。

对于以上情况，只是近期问题。在这之前。有一天下午，我曾经，用iap功能，进行过同样的操作，都可以正常运行，并且还可以实现更加复杂的变速。仅仅这天下午有效其他的都是烧东西。

请求有经验的大神，帮忙分析一下这个奇怪的现象。