在TI的 LaunchPad系列开发板中，相信大家手里最多的就是MSP-EXP430G2 LaunchPad了。想当年TI出手阔绰，在各大论坛送出了很多小红板，从而让小红板上可爱的小火箭进入大家的视野，所以也有网友把MSP-EXP430G2 LaunchPad昵称为火箭板。
很多人入门msp430都是从这个板子开始的。笔者也不例外。

习惯了使用MSP-EXP430G2 LaunchPad，也习惯了使用该开发板的板载仿真器。
板载仿真器是使用了msp430f1612和TUSB3410，提供的仿真接口是TI特有的Spi-Bi-Wire接口（两线JTAG），除了可以烧写调试带有SBW接口的msp430，还自带usb转串口功能。除了烧写开发板上的msp430，也可以作为仿真器烧写调试另外的msp430。功能很是强大和方便。
然而随着TI低功耗技术的发展，开始引入了铁电存储器。而带有铁电存储器的msp430frxxx系列，和之前的msp430fxxx/gxxx的SBW不太一样了，之前的launchapd开发板板载仿真器不支持带铁电存储器的msp430frxxx。于是TI在新推出的launchpad中，设计了新的板载仿真器。
新的板载仿真器主要使用了msp430f5528，仿真器型号：eZ-FET Rev1.3。该仿真器也是采用的SBW接口。除了支持传统的msp430fxxx/gxxx，也支持msp430frxxx系列了。
于是，使用MSP-EXP430G2 LaunchPad的板载仿真器越来越少，慢慢的只剩下记忆和尘封的MSP-EXP430G2 LaunchPad。