如何用闭环控制直流电动机电流

2019-07-16 15:40发布

我在做一个用H桥驱动电机,H桥上有4个MOSFET,用IR2110驱动它们,H桥的负载时一个直流电动机和一个30mH的电感,驱动MOSFET的方波是由一个磁滞比较器和震荡电路给出的。请问有什么方法可以控制电流?闭环控制电流要怎么做?请大神赐教
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5条回答
做一个执着的人
1楼-- · 2019-07-16 19:38
这样可以吗?
    在电机上串联的小电阻(取样电阻)根据上面的电压,在做一个类似与硬件APC的电路,   这样就可以控制电流了
oe386961252
2楼-- · 2019-07-16 20:00
做一个执着的人 发表于 2016-4-20 18:26
这样可以吗?
    在电机上串联的小电阻(取样电阻)根据上面的电压,在做一个类似与硬件APC的电路,   这样就可以控制电流了

APC是什么?能不能用PI调节器控制的?
做一个执着的人
3楼-- · 2019-07-17 01:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
我不会输
4楼-- · 2019-07-17 03:28
我觉得可以在电机两段并联一个压敏电阻
jiafei2008aoyun
5楼-- · 2019-07-17 06:40
恒流斩波就可以了,才电流做个比较器控制PWM

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