这个网络是在Q2没导通前是高电位。电位是通过VM_A-电机线圈过来的。PWM_LEFT有信号过来控制Q导通时，VIN_LEFT为低，电机工作，VIN_LEFT会根据PWM_LEFT变化而变化不同的电位。 最佳答案

PWM（Pulse Width Modulation）
通俗说：MOS管在单位时间里导通时间越长，电机获得“食物”就越多，吃饱饭跑起来越有力气。
Q2可以理解成“高速开关”

列兵老虎 发表于 2016-03-20 22:19
PWM（Pulse Width Modulation）
通俗说：MOS管在单位时间里导通时间越长，电机获得“食物”就越多，吃饱饭跑起来越有力气。
Q2可以理解成“高速开关”

那VIN LEFT什么鬼

二极管是续流二极管，在管子关断以后，起到电机泄流的作用。
另外一个只是个网络名而已，没啥意思

jiciwi 发表于 2016-03-21 08:43
二极管是续流二极管，在管子关断以后，起到电机泄流的作用。
另外一个只是个网络名而已，没啥意思

哦哦，谢谢