两相步进电机的加减速控制计算问题

2019-07-16 16:14发布

本帖最后由 树上春猪 于 2016-1-23 11:46 编辑

在AVR466的文档的步进电机加减速控制的文档中有如下的计算没有没懂。具体就是图片中画红圈的部分,为什么要乘100,除以100和乘100000000000000000? 具体的完整文件在附件。希望大神指点指点
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3条回答
zxl_zxl
1楼-- · 2019-07-16 18:06
自己总结算法吧,我在STM32中都是自己微分计算的
树上春猪
2楼-- · 2019-07-16 20:11
zxl_zxl 发表于 2016-3-19 10:37
自己总结算法吧,我在STM32中都是自己微分计算的

好的 ,只是希望有用过的朋友提示下 会更快更好的理解!不过这些都是常量直接使用也没有什么问题!
jj6354
3楼-- · 2019-07-17 01:31
LZ解决了吗,我也碰到这个问题

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