改装汇纳挖掘机遥控器几个重要问题

2019-07-16 16:16发布

汇纳原装遥控器全是按钮实现遥控功能,不能像真实挖掘机模拟操作。所以本人想改。先附图给各位高手看看。 反面 正面按钮说明
改装目的是把全部按钮改装成万向摇杆方式操作。目前找到改装大臂,中臂的电路。但是始终找不到挖斗和转盘改装电路。请大家帮忙看看。谢谢。万向遥感针脚是一边3针,两边共6针。求助各位了
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12条回答
525355
1楼-- · 2019-07-16 17:39
这是开关量,而摇杆是电位器,比例量。不行的,除非换控制器。
破力达
2楼-- · 2019-07-16 23:25
可以用单片机自带的ad,检测腰杆(腰杆就是电位器)的电压。从而控制挖臂速度。
破力达
3楼-- · 2019-07-17 00:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
lanhebe
4楼-- · 2019-07-17 05:52
破力达 发表于 2016-1-15 20:16
很简单的。

不介意的话,请教教我,谢谢
破力达
5楼-- · 2019-07-17 06:12
lanhebe 发表于 2016-01-15 20:40
不介意的话,请教教我,谢谢

当然不介意,但是我只懂用stc的单片机。用stc单片机自带的adc测量点位器的电压,由于你摇动摇杆的位置不同,那么测量到的电压也不同。单片机得到电压值后再通过stc单片机自带的串口发出信号,信号通过蓝牙模块发送到挖土机的蓝牙模块,接受到信号后就可以根据不同的电压值调整挖臂的摆动速度。

不明白的话,再问我都行
lanhebe
6楼-- · 2019-07-17 07:32
破力达 发表于 2016-1-15 22:20
当然不介意,但是我只懂用stc的单片机。用stc单片机自带的adc测量点位器的电压,由于你摇动摇杆的位置不同,那么测量到的电压也不同。单片机得到电压值后再通过stc单片机自带的串口发出信号,信号通过蓝牙模块发送到挖土机的蓝牙模块,接受到信号后就可以根据不同的电压值调整挖臂的摆动速度。

不明白的话,再问我都行 ...

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