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M序列伪随机码在测距回答概率控制中的应用
摘要：通过对机载测距询问器检测中测距回答概率控制的工作特性的分析，提出一种基于m序列伪随机码的具有可设定测距回答概率功能及随机回答特性的测距回答概率控制设计方案，并给出其具体的PLD实现电路。
关键词：m序列 伪随机码 可编程逻辑电路（PLD）
测距器（Distance Measuring Equipment）系统分为机载询问器和地面应答器两部分。其测距原理为二次雷达测距原理。系统工作时，由机载询问器发射测距询问脉冲，经距离d到达地面应答器接收机，经信号处理，并延迟一个系统固定时间后，测距回答脉冲被回发。机载询问器计算出询问与回答脉冲之间的时间间隔t，即可计算出飞机与地面应答器的斜距d，公式如下：
d=c(t-Δt)/2
其中，Δt为系统延时，c为无线电波的传播速度。
由测距原理可以知道，要对机载询问器的测距性能指标进行检测，就必须模拟地面应答器产生的回答脉冲。而在实际测距系统工作中，由于各种干扰存在，使测距回答率不可能达到100%。所以，为在不同回答数目情况下对机载访问器进行综合性能测试，需要对测距回答概率进行控制，以达到检测目的。
本文通过对测距回答概率控制过程的特性分析，提出一种基于m序列伪随机码的实现方法，并给出了具体PLD实现电路。
1 设计方案
1.1 特性分析
模拟应答器由机载询问脉冲触产生回答脉冲。经模拟应答器接收机解调后的视频询问脉冲经过询问脉冲处理电路处理后，输出回答脉冲触发信号；经测距回答概率控制电路进行回答概率判决，得到回答触发信号；触发回答脉冲产生电路产生视频回答脉冲，经调制后发射，供机载询问器接收处理。本文所研究的重点即测距回答概率控制电路。
在测距回答概率控制工作过程中有几个特性需要特别注意。首先，测距回答概率控制电路由询问脉冲间接触发，即视频询问脉冲经处理后产生的触发信号为测距回答概率控制过程同步触发信号；其次，根据检测要求，测距回答概率范围在0%～100%之间（一般达不到100%），并且以一定步进可调，如10%或20％等；第三,两个测距回答概率控制电路输出的回答脉冲触发信号的时隔是随机变化的，而不是按相等时间间隔平衡分配的；同时，测距回答概率控制电路的工作速率要快，以增强系统检测性能。
1.2 理论方案
根据回答概率控制的特性知道，应把询问脉冲经处理后产生的触发信号作为测距回答概率控制电路的同步信号（或者说时钟）。测距回答概率P回∈[0%,100%]，以10％或20%步进可调。现以20%步进为例，其可调值为0%、20%、40%、60%、80%、100%，即P回为整个概率空间上的几个离散点。
由于回答脉冲在固定概率控制下是随机产生的，其产生过程是随机过程，所以可以通过模拟具有随机特性的随机过程来实现固定概率下回答脉冲随机的产生。
但是，一方面模拟产生完全符合随机分布的随机过程很难实现；另一方面，在实际机载询问器检测中，测距回答总数有限，利用完全符合正态分布的随机过程随机产生回答信号，很难达到所规定的测距回答概率控制要求。从这两个方面出发，采用伪随机过程，即具有周期性的随机过程，而每个周期内的随机变量近似服从随机分布。
在这里，利用N位m序列产生周期n=2N-1的伪随要序列.可见，m伪随机序列的随机性是具有周期性的，其周期为n，n即周期内随机变量的个数。实际上，伪随机序列就是随机序列的周期沿拓。
由于m伪随机序列在每个周期内有n(n≤2 N-1)个伪随机数，具有近似离散随机分布特性，这里把这个离散随机分布特性与固定概率控制下的回答脉冲随机产生相对应。而测距回答概率的控制则根据n个伪随机数的数值大小作为门限来判定，即把伪随机数的值作为测距回答概率判决条件。具体判决过程如下：
n个伪随机数为x1，x2，…，xi,…,xn,xi∈(x1…xn)；测距回答概率P回符合离散随机分布特性，设x为由询问信号触的m序列发生器产生的伪随机数，其值包含在n个伪随机数的取值范围内，则测距回答概率取值规则如下：
P回（x≥x1）=n/n×100%=100%；
P回（x≥x2）=(n-1/n)×100%；
P回（x≥x3）=（n-2/n）×100%；
……
P回（x≥xn）=1/n×100％；
P回（设定为不回答状态）=0%。
由以上各式，可以通过设定不同的伪随机数值作为测距回答概率判决门限的方式，来设定不同的测距回答概率值。实际中，首先确定测距回答概率配置，然后通过不同的伪随机数数值门限加以实现。N位m序列产生电路在询问触发信号触发下产生n个N位二进制伪随机数，经译码电路进行二-十进制转换，形成各种数值电平，由概率判决电路进行判决。若为设定测距回答概率判决门限之上的伪随机数值，则输出回答触信号，否则没有回答触发信号输出。其中，判决门限由测距回答概率设置输入配置。
2 具体实现
为提高电路的工作效率并使其具有灵活的可编程性能，采用PLD可编程逻辑器件实现。现以N=4位m序列伪随机数产生器为例详细介绍一下（测距回答概率步进为20%）。
2.1 m序列产生电路
以四级（N=4）移位寄存器构成周期为n=2n-1=15的m序列伪随机数产生器，本原多项式为f（x）=1+x+x4，原理图如图4所示。利用询问触发信号作为m序列产生器同步时钟，4位并行输出二进制数产生周期为15的伪随机数，产生的伪随机数如表1所示。
表1 伪随机数列表
触发序号D3 D2 D1 D0伪随机数译码输出11 0 0 08d821 1 0 012d1231 1 1 014d1441 1 1 115d1550 1 1 17d761 0 1 111d1170 1 0 15d581 0 1 010d1091 1 0 113d13100 1 1 06d6110 0 1 13d3121 0 0 19d9130 1 0 04d4140 0 1 02d2150 0 0 11d1
摘要：通过对机载测距询问器检测中测距回答概率控制的工作特性的分析，提出一种基于m序列伪随机码的具有可设定测距回答概率功能及随机回答特性的测距回答概率控制设计方案，并给出其具体的PLD实现电路。
关键词：m序列 伪随机码 可编程逻辑电路（PLD）
测距器（Distance Measuring Equipment）系统分为机载询问器和地面应答器两部分。其测距原理为二次雷达测距原理。系统工作时，由机载询问器发射测距询问脉冲，经距离d到达地面应答器接收机，经信号处理，并延迟一个系统固定时间后，测距回答脉冲被回发。机载询问器计算出询问与回答脉冲之间的时间间隔t，即可计算出飞机与地面应答器的斜距d，公式如下：
d=c(t-Δt)/2
其中，Δt为系统延时，c为无线电波的传播速度。
由测距原理可以知道，要对机载询问器的测距性能指标进行检测，就必须模拟地面应答器产生的回答脉冲。而在实际测距系统工作中，由于各种干扰存在，使测距回答率不可能达到100%。所以，为在不同回答数目情况下对机载访问器进行综合性能测试，需要对测距回答概率进行控制，以达到检测目的。
本文通过对测距回答概率控制过程的特性分析，提出一种基于m序列伪随机码的实现方法，并给出了具体PLD实现电路。
1 设计方案
1.1 特性分析
模拟应答器由机载询问脉冲触产生回答脉冲。经模拟应答器接收机解调后的视频询问脉冲经过询问脉冲处理电路处理后，输出回答脉冲触发信号；经测距回答概率控制电路进行回答概率判决，得到回答触发信号；触发回答脉冲产生电路产生视频回答脉冲，经调制后发射，供机载询问器接收处理。本文所研究的重点即测距回答概率控制电路。
在测距回答概率控制工作过程中有几个特性需要特别注意。首先，测距回答概率控制电路由询问脉冲间接触发，即视频询问脉冲经处理后产生的触发信号为测距回答概率控制过程同步触发信号；其次，根据检测要求，测距回答概率范围在0%～100%之间（一般达不到100%），并且以一定步进可调，如10%或20％等；第三,两个测距回答概率控制电路输出的回答脉冲触发信号的时隔是随机变化的，而不是按相等时间间隔平衡分配的；同时，测距回答概率控制电路的工作速率要快，以增强系统检测性能。
1.2 理论方案
根据回答概率控制的特性知道，应把询问脉冲经处理后产生的触发信号作为测距回答概率控制电路的同步信号（或者说时钟）。测距回答概率P回∈[0%,100%]，以10％或20%步进可调。现以20%步进为例，其可调值为0%、20%、40%、60%、80%、100%，即P回为整个概率空间上的几个离散点。
由于回答脉冲在固定概率控制下是随机产生的，其产生过程是随机过程，所以可以通过模拟具有随机特性的随机过程来实现固定概率下回答脉冲随机的产生。
但是，一方面模拟产生完全符合随机分布的随机过程很难实现；另一方面，在实际机载询问器检测中，测距回答总数有限，利用完全符合正态分布的随机过程随机产生回答信号，很难达到所规定的测距回答概率控制要求。从这两个方面出发，采用伪随机过程，即具有周期性的随机过程，而每个周期内的随机变量近似服从随机分布。
在这里，利用N位m序列产生周期n=2N-1的伪随要序列.可见，m伪随机序列的随机性是具有周期性的，其周期为n，n即周期内随机变量的个数。实际上，伪随机序列就是随机序列的周期沿拓。
由于m伪随机序列在每个周期内有n(n≤2 N-1)个伪随机数，具有近似离散随机分布特性，这里把这个离散随机分布特性与固定概率控制下的回答脉冲随机产生相对应。而测距回答概率的控制则根据n个伪随机数的数值大小作为门限来判定，即把伪随机数的值作为测距回答概率判决条件。具体判决过程如下：
n个伪随机数为x1，x2，…，xi,…,xn,xi∈(x1…xn)；测距回答概率P回符合离散随机分布特性，设x为由询问信号触的m序列发生器产生的伪随机数，其值包含在n个伪随机数的取值范围内，则测距回答概率取值规则如下：
P回（x≥x1）=n/n×100%=100%；
P回（x≥x2）=(n-1/n)×100%；
P回（x≥x3）=（n-2/n）×100%；
……
P回（x≥xn）=1/n×100％；
P回（设定为不回答状态）=0%。
由以上各式，可以通过设定不同的伪随机数值作为测距回答概率判决门限的方式，来设定不同的测距回答概率值。实际中，首先确定测距回答概率配置，然后通过不同的伪随机数数值门限加以实现。N位m序列产生电路在询问触发信号触发下产生n个N位二进制伪随机数，经译码电路进行二-十进制转换，形成各种数值电平，由概率判决电路进行判决。若为设定测距回答概率判决门限之上的伪随机数值，则输出回答触信号，否则没有回答触发信号输出。其中，判决门限由测距回答概率设置输入配置。
2 具体实现为提高电路的工作效率并使其具有灵活的可编程性能，采用PLD可编程逻辑器件实现。现以N=4位m序列伪随机数产生器为例详细介绍一下（测距回答概率步进为20%）。
2.1 m序列产生电路
以四级（N=4）移位寄存器构成周期为n=2n-1=15的m序列伪随机数产生器，本原多项式为f（x）=1+x+x4，原理图如图4所示。利用询问触发信号作为m序列产生器同步时钟，4位并行输出二进制数产生周期为15的伪随机数，产生的伪随机数如表1所示。
表1 伪随机数列表
触发序号D3 D2 D1 D0伪随机数译码输出11 0 0 08d821 1 0 012d1231 1 1 014d1441 1 1 115d1550 1 1 17d761 0 1 111d1170 1 0 15d581 0 1 010d1091 1 0 113d13100 1 1 06d6110 0 1 13d3121 0 0 19d9130 1 0 04d4140 0 1 02d2150 0 0 11d1
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